Rusakon häntä on yläpuolelta musta, kun taas metsäjäniksen häntä on aina kokonaan valkoinen. Pohjois-Suomessa myös rusakko vaihtaa talveksi talviturkin, joka on vaaleanharmaa.

Rusakko ei rakenna pesää. Kukin pentu hakeutuu omaan piilopaikkaansa tiheään kasvillisuuteen, jossa emä käy niitä imettämässä yhden kerran päivässä.

Kiima-aikana rusakkourokset nyrkkeilevät ja potkivat toisiaan tapellessaan naaraista.